El Mazda RX-87 Concept debutó en el Tokyo Motor Show de 1967 como un coupé experimental diseñado por Giorgetto Giugiaro para Bertone. Anticipa muchas líneas del futuro Mazda Luce Rotary Coupe e introduce un frontal original con una gran parrilla que incorpora cuatro faros redondos. El prototipo adopta un motor Wankel de dos rotores y tracción delantera, una elección innovadora para Mazda e inspirada en el NSU Ro 80. La suspensión delantera de barras de torsión y el avanzado planteamiento técnico convierten al RX-87 en un laboratorio de soluciones vanguardistas. En 1969 nace el Luce Rotary Coupe, que mantiene parte de la filosofía del concepto pero no alcanza grandes números de producción, deteniéndose en 976 unidades.
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