Contrariamente a lo que insinúa el nombre, el Toyota Yaris Cross no es sólo un Yaris elevado, sino que es un SUV urbano por derecho propio. Sin embargo, comparte la plataforma (TNGA-B) con los nuevos Yaris y tiene prácticamente la misma distancia entre ejes. El motor híbrido es también el mismo.

Debajo del capó está el nuevo sistema híbrido de cuarta generación de Toyota. La potencia del sistema es de 116 CV, basada en un motor de tres cilindros, con 1,5 litros. El Yaris Cross no se comercializará hasta el verano de 2021, por lo que los precios aún no han sido confirmados.