Podríamos resumir este prototipo como un Reventón con líneas marcadas, aplicadas a una berlina con motor delantero. El Estoque se presentó en el salón de París de 2008 y fue el segundo prototipo, después del Miura Concept de Walter de Silva de 2006, con el que Lamborghini parecía querer explorar nuevos segmentos.

Pero si el Miura era en realidad solo un tributo al pasado que la compañía nunca tuvo la intención de producir, el Estoque suponía un proyecto mucho más serio.