De hecho, la marca italiana realizó un estudio de viabilidad, aunque al final decidió centrarse en el desarrollo del Urus. El Estoque medía 5,15 metros de largo, con una distancia entre ejes de más de 3,0 metros, y montaba el motor 5.2 V10 del Gallardo en la parte delantera, con transmisión de doble embrague y tracción a las cuatro ruedas.