En 1904, August Horch fundó una compañía de coches en Zwickau que llevaba su nombre. En 1909, dejó la compañía en una disputa y buscó otra denominación para su nueva empresa, traduciendo su apellido al latín. De ahí surgió la palabra Audi.

En 1932, Audi pasó a formar parte de Auto Unión. Debido a que cuatro compañías de automóviles se fusionaron en esta operación, se crearon los cuatro anillos (Audi, DKW, Horch y Wanderer).