La familia BMW 501/502, producida en 1951, está considerada como la antecesora del Serie 5 actual y, seguramente, como la primera vez que se introdujo un modelo del segmento E en el mercado.

Pero el Mercedes-Benz W120, de 4,5 metros de largo y que estuvo vendiéndose hasta 1962, consiguió captar a casi medio millón de clientes. Es el elegido como el verdadero creador de la categoría, que ha evolucionado en la marca hasta lo que conocemos como Mercedes-Benz Clase E.