Ubicada en Affalterbach desde 1967, la empresa fue fundada por Hans Werner Aufrecht (A), nacido en Grossaspach (G), y Eberhard Melcher (M). En la actualidad, consta de, aproximadamente, 900 empleados.

En 1993, tras el acuerdo de cooperación entre Mercedes-Benz y AMG, se lanzó el primer vehículo de la casa de la estrella con estas siglas, el Mercedes-Benz C36 AMG.

Otro hito de la casa se produjo en 2010, cuando comercializó el primer coche fabricado íntegramente por ella, el Mercedes-Benz SLS AMG.