Tras no encontrar sitio en F1, Senna se estrenó en el WEC en 2013 con Aston Martin en las categorías LMGTE Pro y LMGTE-Am. Repitió con el mismo equipo las 24 Horas de Le Mans en 2014 y, después de un año de ausencia, volvió en 2016 a la categoría LMP2. Compartió equipo RGR Sports by Morand con el fundador de esa escudería, el mexicano Rodolfo González y con el portugués Filipe Albuquerque.

En 2017, año de la imagen, corrió con el #31 de Vaillante Rebellion en LMP2. Y formará equipo con, entre otros, Andre Lotterer en la vuelta de Rebellion a LMP1 para el WEC y las 24 Horas de Le Mans 2018.