El productor de motores Rapp Motorenwerke se convirtió en la Bayerische Motoren Werke, en 1917. Luego, se fusionó con la compañía de aviones Bayerische Flugzeug-Werke, en 1922.

En 1923 pasaron a suministrar motores para la construcción de motocicletas completas, mientras que la producción de automóviles comenzó en 1928.

BMW Group mantiene su estructura bastante simplificada, en torno a cuatro marcas: